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多约束融合算法在多摄像机测量系统中的应用

张来刚 , 魏仲慧 , 何昕 , 孙群

液晶与显示 doi:10.3788/YJYXS20132804.0608

为了提高大视场三维测量精度,克服传统束调整算法对大视场图像校正不理想(控制点集中在视场中心)的缺点,提出了基于多约束融合算法的多摄像机三维测量方法,其基本思想为:将空间控制点的三维坐标与其对应像素点坐标之间的共线方程作为约束条件,利用已知的距离、三点共线和四点共面等信息,建立测量视场中控制点与像点坐...

关键词: 计算机视觉 , 束调整算法 , 条件约束 , 相机标定 , 三维测量