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基于 FPGA 的光条中心线实时提取方法

曲岳 , 刘艳滢 , 王延杰 , 张雷

液晶与显示 doi:10.3788/YJYXS20163108.0818

随着高铁的普及,列车螺钉松动、车身变形等安全问题渐渐引起了人们的重视,如何检测高铁车身是本文要研究的问题.本文采用激光三角法测量模型,当线结构光扫描高铁车身时,可以根据激光条纹的畸变程度,判断高铁列车是否存在安全隐患,而如何快速、精确地提取激光条纹中心线是首先要解决的问题.在考虑了光源选择、环境噪声、被测物反射等因素的基础上,首先对图像进行预处理,选择中值滤波去除噪声,然后用最大类间方差法将目标区域与背景区域分割;最后,用改进的灰度重心法对目标区域进行中心线提取.本文在 FPGA 上实现了对分辨率为1024 pixel ×200 pixel图像的处理,实验结果表明,提取光带中心线用时不超过0.97 ms,能够满足高铁检测系统对光带中心线提取实时性和准确性的要求.

关键词: 中值滤波 , 最大类间方差法 , 灰度重心法 , FPGA

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