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基于改进 ORB 算法无重叠视野域的目标交接

黄新 , 黄柏华 , 熊显名

液晶与显示 doi:10.3788/YJYXS20163108.0810

介绍了基于 ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法的无重叠视野域的目标交接。当目标离开摄像机1视野域时,利用 ORB 算法提取目标特征点,待匹配特征点通过 PROSAC(Progressive Sample Consensus)算法剔除外点,保留有价值的特征点。当目标进入摄像机2视野域时,通过 Vibe(Visual Background extractor)算法获取进入摄像机2的运动目标,并提取待确认运动目标的特征点,去除外点并与摄像机1视野域提取的特征点做匹配,匹配率达到阈值则表示目标一致,完成目标交接并进行跟踪。实验结果表明,文献提出的方案能够实现目标在多摄像机视野域间的快速交接。

关键词: 无重叠视野域 , 目标交接 , 特征匹配 , 剔除外点

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