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基于改进 ORB 算法无重叠视野域的目标交接

黄新 , 黄柏华 , 熊显名

液晶与显示 doi:10.3788/YJYXS20163108.0810

介绍了基于 ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法的无重叠视野域的目标交接。当目标离开摄像机1视野域时，利用 ORB 算法提取目标特征点，待匹配特征点通过 PROSAC(Progressive Sample Consensus)算法剔除外点，保留有价值的特征点。...

关键词: 无重叠视野域 , 目标交接 , 特征匹配 , 剔除外点