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基于时滞递推滑模预测解耦的带钢板形板厚控制

戴永彬 , 杨卫东 , 王少福 , 张明

钢铁

针对多变量耦合系统,提出了一种基于解耦的时滞递推滑模预测控制的算法.该算法是在对角解耦的基础上,将预测算法和递推滑模控制结合起来,设计了递推滑模预测控制器.还对滑模参考轨迹进行了研究和分类,阐述了两种滑模参考轨迹的区别.该算法被应用在带钢板形板厚的控制过程中,试验和仿真结果表明,该方法可较好地消除带钢板形板厚控制中耦合与时滞的影响.

关键词: 带钢板形板厚控制 , 滑模预测 , 时滞 , 解耦控制