常运
,
杜玉红
,
焉台郎
,
赵地
,
李兴
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20163110.0998
为了实现校园的安全监控,提出了基于云台摄像机的快速移动人群的检测与跟踪算法。介绍了云台摄像机用于校园安全监控的基本构成。为了更好地实现云台摄像头对于移动人群的检测与跟踪,建立了基于现实的精确摄像机模型,提出了摄像机自旋转角度约束的摄像机模型。通过最新的核相关滤波器跟踪算法(KCF)实现对运动着的人群检测与跟踪。运用 Matlab 仿真实验比较该方法和卡尔曼滤波跟踪算法,选择最优方法和相关滤波器跟踪算法来实现检测与跟踪要求。结果表明：相比较于传统的卡尔曼滤波跟踪算法,KFC 算法的跟踪精度优于传统方法,精度多数情况下能达到90％以上,高于卡尔曼滤波跟踪算法的60％,检测与跟踪效果达到要求。
关键词:
云台摄像机
,
精确模型
,
目标检测与跟踪
,
核相关滤波器算法
