韩明
,
唐心亮
,
吴朔媚
,
王敬涛
量子电子学报
doi:10.3969/j.issn.1007-5461.2017.02.004
针对传统均值漂移算法利用固定核或对称核函数进行目标跟踪时出现目标跟踪丢失或跟踪失败的问题,提出了基于各向异性核函数的自适应带宽均值漂移目标跟踪算法,以提高目标跟踪的准确性、实时性.在符号距离核函数的基础上引入符号距离约束函数,构成各向异性核函数,满足目标外部的区域函数值为零,为目标跟踪提供准确的跟踪窗.依据基于各向异性核函数的均值漂移应用到目标跟踪中需满足跟踪窗内的样本点到中心点的向量权重之和为0的思想,计算各向异性核函数模板的均值漂移窗口中心.利用相似度阈值对前后两帧目标模板的变化情况进行限制,实现各向异性核函数模板的自适应更新及目标的准确实时跟踪.实验结果表明所提出算法的准确性和实时性较高.
关键词:
图像处理
,
各向异性核函数
,
水平集
,
均值漂移
,
目标跟踪
,
自适应带宽
高文
,
朱明
,
刘剑
,
汤洋
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20142904.0611
随着我国武器研制水平的不断提高,高速度、高机动能力的武器装备越来越多,为了使型号武器中的目标跟踪器对于目标大尺度变化、速度快等情况有很好的鲁棒性,本文设计了一款基于DSP+ FPGA的实时目标跟踪系统.针对均值漂移算法不适用于快速运动目标等限制情况使用多级金字塔进行了改进,采用背景加权的核直方图建立目标模板从而减小跟踪框中背景对于跟踪的影响,并将整个算法进行了优化以在嵌入式系统上实时实现.实验结果表明,本文设计的实时目标跟踪系统对于目标的快速运动、尺度变化以及一定程度的模糊均有很好的跟踪结果.每帧的平均处理时间为13.5 ms,满足实际工程的实时性和稳定性要求.
关键词:
DSP
,
FPGA
,
MeanShift
,
目标跟踪
李静宇
,
王延杰
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20142904.0617
末制导跟踪阶段,导弹的飞行姿态,弹体与目标的距离以及目标自身的运动姿态和形态均会发生较大的变化,采用单一固定模板无法实现稳定跟踪.本文提出一种新的基于子空间的运动目标跟踪算法,首先采用一组正交的稀疏子空间特征向量表示目标模型,然后采用增量方法不断更新子空间模型,以适应由于目标内在和外在因素所造成的在外观上的变化,从而提高跟踪精度;采用重要性采样算法以及最大似然估计,解决复杂的优化问题.实验结果表明,当摄像机与背景发生较大相对运动以及目标姿态发生剧烈变化时,仍然能够实现对目标的持续稳定跟踪,平均跟踪误差小于10个像素.基本满足末制导跟踪系统的稳定性和鲁棒性等要求.
关键词:
末制导
,
目标跟踪
,
子空间
,
稀疏矩阵
贺柏根
,
刘剑
,
刘伟宁
,
郝志成
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20142906.1111
图像跟踪是图像处理领域研究较多也比较关键的技术之一。随着微电子技术不断发展，在光电经纬仪、机载光电平台等图像跟踪应用领域对视频跟踪器系统的要求越来越高，当前视频图像帧频偏低已对伺服系统传输带宽形成不小制约，而高帧频图像又有视频传输的瓶颈。为了解决这一问题，本文设计了一款基于 TMS320C6455＋FPGA＋SDRAM的图像跟踪系统。本系统通过 FPGA 控制 SDRAM 对视频图像进行缓存后输出，达到视频降频输出的要求，以解决高帧频图像数据量大难以实时传输显示的问题，同时通过对相关跟踪算法做进一步优化使其满足100 frame/s 视频的实时跟踪要求。实验证明该系统工作有效稳定，能满足工程实际需求。
关键词:
目标跟踪
,
TMS320C6455
,
SDRAM
,
图像处理
孟勃
,
韩广良
,
李波
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20142906.1131
提出了一种多目标跟踪目标态势显示、目标自动告警的雷达告警态势图。通过可见光探测装置来被动地发现目标，获取目标的视频图像和方位信息，采用数字图像处理和模式识别的方法，来计算所跟踪目标的各种图像信息及运动信息，生成目标态势，以实现雷达的部分功能，并结合全景图成像技术，通过雷达告警态势图的方式在显示设备上实时显示、告警。采用数字图像处理技术及目标识别算法进行目标测距，取代光电跟踪系统中较为昂贵的激光测距仪。通过小型舰船实验证明，这种图像测距的方法同样可以取得较为理想的效果，尤其是针对中长距离的目标，系统可以实现较为准确、稳定的跟踪，同时，这种方法有效地降低了系统的成本。
关键词:
光电系统
,
目标跟踪
,
态势
,
测距
,
目标识别
王嘉成
,
孙海江
,
刘培勋
,
单海蛟
,
邓耀华
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20163108.0825
为了提高图像处理器目标跟踪的准确度和对复杂环境的适应能力，设计了一种 CPCI 架构的多传感器融合图像跟踪系统。针对高分辨率高帧频图像的采集、目标搜索与跟踪，设计并实现了以 FPGA＋DSP 为核心的嵌入式图像处理平台，采用 CPCI 标准总线作为数据共享通道，由嵌入式图像处理平台完成实时计算，数据中心完成跟踪结果的数据融合和系统综合控制。实验结果表明：系统可以实现多路不同分辨率 CameraLink 图像或 HD-SDI 图像的采集和融合跟踪处理，该架构处理能力强，可扩展性高，结构紧凑，为图像融合跟踪系统提供了一种可靠的解决方案。
关键词:
目标跟踪
,
DSP
,
FPGA
,
Compact-PCI
,
数据融合
刘伟宁
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20142906.1151
研究了图像匹配算法原理，并分析了不同匹配算法类型。根据灰度特征编码的原理，给出了编码流程以及匹配算法 FPGA 实现，在试验中进行了 FPGA 编码并实现了改进的中值滤波算法和灰度特征编码匹配算法。在各种背景环境条件下，利用该算法对可见光视频图像和红外图像的匹配效果进行了试验，实验证明，该匹配跟踪算法容易进行硬件实现，能够达到提高系统实时性的要求。
关键词:
目标跟踪
,
DSP
,
复杂背景
