温敏
,
崔小朝
,
王红霞
玻璃钢/复合材料
doi:10.3969/j.issn.1003-0999.2008.04.002
利用ANSYS大型分析软件,建立属于表面非线性和材料非线性相耦合问题的复合材料锚杆螺纹螺帽联接的弹塑性轴对称接触有限元模型.对复合材料锚杆螺纹螺帽在间隙配合时轴向载荷作用下的应力应变场进行了数值计算.计算结果表明,复合材料锚杆螺纹螺帽联接能够满足煤矿安全生产的强度和刚度要求,为复合材料螺纹螺帽联接的设计提供了理论依据,对复合材料锚杆螺纹螺帽联接在工程实际中的推广使用有着重要的意义.
关键词:
复合材料
,
有限元法
,
螺纹
,
接触分析
,
非线性
杜春燕
,
赵晖
,
孟凡玲
,
徐俊阳
,
张思倩
,
张欣
上海金属
由于使用环境严酷,火车制动系统用螺栓类紧固件需要具备良好的综合性能,如强度、塑性、韧性和耐热、耐寒及耐疲劳性能等.采用钛合金螺栓代替钢制螺栓将是制动盘螺栓的发展方向.鉴于这种情况,用钛合金制作了两种螺栓,一种螺栓的螺纹是机加工成形,另一种的螺纹是滚压成形,并测定了两种螺栓的力学性能,以探索钛合金螺栓在火车制动系统中应用的可行性.结果表明,滚压成形的钛合金螺栓具有优良的力学性能:抗拉强度1 180 MPa,屈服强度1 140 MPa,断后伸长率17％,断面收缩率66％,冲击吸收能量69 J(20℃)和49J(-50℃),硬度35 HRC,疲劳强度与钢制螺栓相当,为350 MPa.由此可见,滚压成形的钛合金螺栓应用于轨道交通行业是可行的.
关键词:
钛合金
,
螺纹
,
成形
,
耐疲劳性能
,
裂纹
尤波
,
苗壮
,
许家忠
,
乔明
,
李强
玻璃钢/复合材料
针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式.该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力.这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小.基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器.通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求.
关键词:
机器人
,
阻抗控制
,
螺纹
